Італійські інженери продемонстрували перший в історії успішний вертикальний зліт людиноподібного робота, що є значним кроком на шляху до створення літаючих роботів з можливостями, схожими на людські. Робот під назвою iRonCub MK3, що має вигляд дитини, піднявся в повітря за допомогою чотирьох реактивних двигунів, пише T4.
На відео, опублікованому Італійським інститутом технологій (IIT), видно, як робот, що для безпеки утримується на підвісі, активує свої двигуни та піднімається приблизно на 50 сантиметрів над землею. В основі iRonCub лежить відома дослідницька платформа iCub — робот заввишки близько метра з характерним «дитячим» обличчям, який уже багато років використовується для вивчення штучного інтелекту.
Для того, щоб навчити робота літати, інженерам довелося суттєво його модернізувати. Вони встановили чотири реактивні двигуни: два на спині у вигляді ранця і ще два на руках, тимчасово замінивши ними передпліччя. Щоб конструкція витримала навантаження, робота оснастили новим титановим хребтом, а для захисту від гарячих вихлопів (понад 600°C) додали термостійкі панелі.
Навіщо роботу літати? На відміну від більшості сучасних роботів, що пересуваються по землі, літаючий гуманоїд відкриває абсолютно нові можливості. Його можна буде використовувати в пошуково-рятувальних операціях для пересування по завалах чи затоплених територіях, де він зможе розчищати уламки та допомагати знаходити постраждалих. Крім того, такий робот зможе виконувати ремонтні роботи у важкодоступних місцях, наприклад, під мостами, або працювати в небезпечних середовидовищах, таких як зони хімічних чи радіаційних витоків.
Головним викликом для інженерів було створення системи керування, яка б могла одночасно контролювати всі суглоби робота та потужність чотирьох двигунів, щоб забезпечити стабільний політ. Для цього був розроблений складний контролер, який постійно обчислює оптимальне положення тіла та тягу двигунів. Система була ретельно протестована в комп’ютерних симуляціях перед першим реальним запуском.
Цей успішний зліт є важливим доказом життєздатності концепції. Наступним кроком для команди розробників є вдосконалення системи керування, щоб робот міг протистояти зовнішнім факторам, таким як вітер. Хоча це лише перший крок, він наближає майбутнє, яке раніше можна було побачити лише в науковій фантастиці.
Читайте також, як далеко потрібно бути від епіцентру ядерного вибуху, щоб вижити.
Підписуйся на наш Telegram-канал