Компанія ispace, що займається глобальними дослідженнями Місяця, завершила аналіз польотних даних, отриманих під час посадки HAKUTO-R Mission 1 26 квітня 2023 року. Причина невдалої посадки була у проблемах ПЗ, і для майбутніх місій буде внесено поліпшення.
Хоча м’якої посадки не відбулося, аналіз показав, що апарат успішно завершив запланований процес гальмування, досягнувши цільової швидкості менше 1 м/с вертикально на висоті близько 5 км над місячною поверхнею.
Під час спуску апарат, що спускається, зіткнувся з несподіваною поведінкою при вимірюванні висоти. Він помилково оцінив свою висоту як нульову, тоді як насправді він був на висоті близько 5 км над місячною поверхнею.
Це сталося через великий обрив на місячній поверхні, що викликав значну різницю між виміряними та розрахунковими значеннями висоти. Бортове програмне забезпечення неправильно розцінило це як аномальне значення та перехопило дані про висоту.
Компанія врахує ці знання у майбутніх місіях.
