П’ятниця, 20 Вересня

Робототехніка розвивається семимильними кроками. З кожним роком роботи все більше стають схожими на людей та тварин. Черговий крок у цьому напрямі зробили вчені з Іллінойського університету в Урбан-Шампейні (США).

Два професори механічних наук Прашант Мехта (Prashant Mehta) та Маттіа Газзола (Mattia Gazzola) розробили фізіологічно точну модель щупальців восьминога. У своїй роботі вони врахували величезний ступінь свободи, який мають кінцівки головоногого молюска. Використовуючи три основні групи м’язів: поздовжні, поперечні та косі, які здатні одночасно викликати кілька деформацій, наприклад, згинання та скручування, восьминіг може виконувати велику кількість дій. Саме цей принцип став основою створеної моделі.

За словами розробників, їхня модель дозволить створювати так званих «м’яких» роботів, чиї маніпулятори володітимуть високим ступенем гнучкості. Такі роботи зможуть вирішувати найскладніші завдання у різних галузях життєдіяльності: від сільського господарства до хірургії. При цьому, як запевняють автори проекту, саме гнучкість, порівнянна з гнучкістю живого організму, дозволить автоматизованим системам не лише підвищити ККД своєї роботи, а й забезпечити максимальну безпеку для людини, працюючи в безпосередній близькості від неї.

Щоправда, на даний момент це лише математична модель. Коли з’являться перші м’які роботи, невідомо.

Exit mobile version