Компанія 1X – виробник гуманоїдних роботів, який отримав фінансування на суму $25 млн від OpenAI – показала автономну роботу гуманоїдних роботів Eva, якими управляє нейромережа від творців ChatGPT.
Кожна дія роботів контролюється однією нейронною мережею, що базується на комп’ютерному зорі. Система аналізує відео та з частотою 10 Гц генерує дії для управління рухом, руками, захопленням, тулубом та головою. Відео не містить комп’ютерної графіки та відтворюється з природною швидкістю, пишуть розробники.
Гуманоїди 1X зовні поступаються моделям Tesla або Boston Dynamics: у них немає ніг, вони переміщаються на колесах і використовують просте захоплення. Але ці деталі не такі важливі для поточних завдань, вважаю розробники. Для застосування на виробництві робот повинен переміщатися плоскою підлогою складу, переносити речі з місця на місця та керувати ними. А для цього не важливо, як точно кінцівки імітують людські.
Ключова проблема, над якою працюють у 1X, змусити машини швидко навчатися нових завдань, а потім виконувати їх автономно. Для цього компанія навчила 30 роботів Eve ряду індивідуальних завдань, використовуючи імітаційне навчання за допомогою відео та телеуправління. Після цього інженери використовували ці моделі поведінки на навчання «універсального робота», здатного виконувати широкий спектр дій.
Готову модель доопрацювали з урахуванням можливостей конкретного середовища — наприклад, складських завдань чи загальних маніпуляцій із дверима. Насправді фінальна стадія, очевидно, проводитиметься безпосередньо з виробництва покупця. Телеоператор першому етапі допоможе роботу освоїтися у новому середовищі, а модель глибокого навчання поєднає потрібні замовнику завдання з навичками робота.
“За останній рік ми створили механізм обробки даних для вирішення універсальних завдань мобільного маніпулювання повністю комплексним способом. Ми переконалися, що це працює, тому тепер ми наймаємо дослідників ШІ в Сан-Франциско, щоб збільшити у 10 разів кількість роботів та телеоператорів”, – сказав Ерік Джанг, віце-президент 1X зі штучного інтелекту.
