Чотирилапого робота вдало навчили балансувати і ходити по м’ячу для йоги за допомогою інноваційної платформи DrEureka, що ґрунтується на великій мовній моделі (LLM). Інженери використовували цю платформу для моделювання, де робот здобував необхідні навички, які потім успішно застосував у реальному житті.
Команда спочатку навчала робота-собаку у віртуальному середовищі, а потім успішно перенесла отримані навички до реального життя. Після лише однієї спроби чотириногий робот впорався з поставленими завданнями. Технологію навчання детально описали інженери з Пенсільванського університету, Техаського університету в Остіні та Nvidia на GitHub.
Завдяки великій мовній моделі, наприклад, ChatGPT, програма здатна генерувати код для створення системи винагород і штрафів для навчання робота у віртуальному середовищі. Штучний інтелект розробляє параметри навчання, враховуючи різні властивості системи.
Після кожної симуляції програма аналізує результати та шукає способи покращення роботи. Наприклад, вона відслідковує потенційно небезпечні ситуації, такі як перегрів мотора чи надмірне навантаження на кінцівки.
Дослідники підкреслюють, що DrEureka здатний навчити робота-собаку краще, ніж люди. Робот, навчений за допомогою цієї платформи, виявився на 34% швидшим у русі на реальних ландшафтах. Це вказує на ефективність підходу, де модель навчає робота всім необхідним навичкам одразу, без поділу на окремі кроки, як це роблять люди.
Читайте також: Винищувач зі штучним інтелектом вперше зіткнувся з людьми у “повітряному бою” (ВІДЕО)
