Компанія Unitree з Китаю, яка нещодавно встановила світовий рекорд швидкості для гуманоїдних роботів, представила нові досягнення своєї розробки. Їх двоногий робот H1 вразив публіку, виконавши перше в світі сальто назад без використання важкої гідравліки. Хоча виконання було не ідеальним, робот зміг утриматися на ногах.
Відомо, що інші гуманоїдні роботи, такі як Atlas від Boston Dynamics, вже демонстрували здатність виконувати подібні трюки завдяки гідравліці, але H1 обійшовся без неї, використовуючи лише вбудовані електродвигуни M107 з піковим крутним моментом 360 Н·м.
Ці акробатичні здібності, хоча й не мають безпосереднього практичного застосування, допомагають розробникам виявляти технічні недоліки та оптимізувати системи керування рухом. Крім акробатики, H1 також освоїв швидкісну ходьбу, подолання сходів, стрибки та навіть танцювальні рухи.
H1 є експериментальною моделлю і наразі не доступний для комерційного продажу. Він має висоту 1,8 метра, вагу 47 кг і здатний переносити вантаж до 30 кг. Хоча верхні кінцівки робота не повністю імітують людські руки, для багатьох практичних завдань таких захоплень вже достатньо.
Раніше ми вже розповідали про те, як H1 встановив рекорд швидкості для гуманоїдних роботів, досягнувши швидкості 3,3 м/с. Проте виробники впевнені, що це ще не межа, і обіцяють, що комерційна версія робота зможе розганятися до 5 м/с.
