Сучасні двоногі та чотирилапі роботи відчувають проблеми при пересуванні по складних ділянках шляху, наприклад, усіяним камінням, і при подоланні перешкод: схилів, бордюрів, сходів та інших. Вчені з інститутів UCSD, IAIFI та MIT спробували вирішити цю проблему, представивши технологію нейронної об’ємної пам’яті (NVM, Neural Volume Memory).
Зараз, щоб змусити роботів орієнтуватися у навколишньому середовищі, багато розробників використовують метод накладання кількох кадрів, що аж ніяк не поєднується з існуючими технологіями комп’ютерного зору. У NVM моделюється оптичний потік з кількох камер, розташованих на тілі робота, дозволяючи формувати більш точну 3D-модель реального світу.
Для реалізації проекту був використаний процесор Apple M1, який вчені вийняли з «яблучного» ноутбука та розмістили у невеликій коробочці на спині робота-собаки. Чіп відповідає за виконання завдань візуальної обробки. Через використання чіпа від Apple, робота, що став піддослідним, стали називати MacBook на чотирьох лапах.
У ході тестів технологія NVM показує значний приріст продуктивності в порівнянні з існуючими, коли йдеться про переміщення робота по ділянках дороги зі складним ландшафтом.
Підписуйся на наш Telegram-канал