Студенти Швейцарської вищої технічної школи Цюріха (ETH Zurich) представили унікального триногого робота, здатного ефективно пересуватися на астероїдах завдяки умінню виконувати стрибки у умовах дуже низької гравітації. Робот, який отримав назву SpaceHopper, є легкою платформою вагою 5,2 кг та висотою 24,5 см, створеною з матеріалів, придатних для використання в космосі.
SpaceHopper використовує три ноги, які дозволяють забезпечити стабільність і точність приземлення без гіроскопів або маховиків. Контроль над рухом ніг робота здійснюється завдяки нейронній мережі, натренованій методами глибокого навчання з підкріпленням, що дозволяє роботу здійснювати плавні і контрольовані посадки.
Завдяки своїм стрибкам, SpaceHopper може долати значні відстані на поверхні астероїдів, ефективно переміщуючись між різними ділянками території. В ході тестів в умовах симуляції низької гравітації, які імітували умови на Церері, робот демонстрував здатність стрибати на відстані до 6 метрів, точно приземляючись у задані місця. Ця здатність робота до стрибків і стабілізації в повітрі розкриває нові перспективи для дослідження астероїдів — одного з маловивчених регіонів нашої сонячної системи.
Раніше ми повідомляли, що до Землі прямує астероїд 2024 GJ2.
Підписуйся на наш Telegram-канал