Японські інженери розробили прототип модульної системи з роборуками Jizai Arms, що означає «Зручні руки».
Система у вигляді рюкзака щільно прилягає до тіла користувача за рахунок декількох кріплень. Базовий блок має шість портів для встановлення швидкознімних роборук. Порти розташовані попарно, але у різних площинах. За словами вчених, така конструкція дозволяє встановленим кінцівкам не заважати руху одна одної.
Кожен порт має енкодер для визначення кута кріплення роботизованої руки. Маса базового блоку у вигляді рюкзака становить 4,1 кілограм, а загальна маса разом із чотирма роборуками сягає 14 кілограм.
Jizai Arms створили інженери та дизайнери під керівництвом Нахоко Ямамури з Токійського університету. У роботі також брав участь Масахіко Інамі.