В Італійському технологічному інституті (IIT) у місті Генуа створили робота-хробака. Це робот з м’якими приводами, що подовжуються та стискаються під тиском повітря. За словами авторів проекту, їхнє дітище може стати відправною точкою у розробці та виробництві автоматизованих систем для підземних досліджень та пошуково-рятувальних операцій.
Під час роботи вчені надихалися біологією земляних черв’яків, зокрема механікою локомоції — це термін, що означає переміщення живого організму з однієї точки в іншу. Для більшості істот локомоція можлива за допомогою скелета. Хробаки при цьому використовують скорочення поперечних шарів м’язів. Деякі сегменти їх тіла з рідиною, контролюють тиск, що чиниться на черв’яка, щоб створювати зусилля для виконання незалежних рухів.
В IIT змогли знайти спосіб імітувати біологію земляних черв’яків для створення м’якого робота. Для цього було розроблено унікальний перистальтичний привід (PSA) з еластомірною шкірою. При подачі повітря він подовжується, при відкачуванні стискається. Конструкція робота-хробака є п’ять послідовно з’єднаних перемичками приводів PSA. Розроблений прототип має довжину 45 см і важить трохи більше ніж 600 грам. При максимальному тиску 1 бар привід здатний подовжуватися до 10,97 мм, а при негативному тиску 0,5 бар стискатися на 11,13 мм. Щоб робот зміг пересуватися поверхнею, його оснастили фрикційними накладками — щось дуже схоже на щетинки у хробаків. Нині прототип здатний розвивати швидкість 1,35 мм/с.
У лабораторії BioInspired Soft robotics заявили, що їх розробка має величезні потенційні можливості застосування. Але до початку масового виробництва доведеться зробити ще багато роботи.
