Четверо школярів із Єпархіальної школи для хлопчиків у Гонконгу встановили новий світовий рекорд, зібравши найменшого гуманоїдного робота. Пристрій висотою всього 14,1 см оснащений акриловими панелями та деталями, надрукованими на 3D-принтері. Юні інженери розробили робота у шкільній лабораторії робототехніки.
Щоб підтвердити свій рекорд, школярі мали підтвердити, що робот здатний рухатися. У демонстраційному ролику, який ми опублікували нижче, показано, як гуманоїд піднімає руки та ноги, згинає їх та навіть рухається на двох ногах.
Школярі самостійно спроектували пристрій. Після завершення розробки технічних специфікацій та друку необхідних компонентів вони замовили мініатюрні серводвигуни на місцевому заводі. Ці пристрої забезпечують точне обертання та рух, дозволяючи роботу рухати кінцівками.
Крім того, учні закупили додаткові компоненти, які не можна було надрукувати у шкільній лабораторії. Основний компонент – 16-канальна плата для керування сервоприводами. На додаток до цього вони закупили цілу низку допоміжних компонентів: від гвинтів та гайок до проводів та батарей. Основні деталі корпусу та кінцівки надрукували в лабораторії.
Школярі розпочали складання з ніг робота. Вони використовували вісім сервоприводів для руху ступнів, колін та стегон. Аналогічні модулі пішли на складання рук, які можуть обертатися у плечах та ліктях. Живлення пристрою забезпечує компактна літій-іонна батарея з напругою 7,4 Ст.
Панель керування прикріплена до спини робота. Також учні інтегрували мобільний додаток із платою управління сервоприводами, щоб запускати зі смартфона виконання заздалегідь запрограмованих дій. Досягнення увійшло до щотижневого огляду від Книги рекордів Гінесса.
Підписуйся на наш Telegram-канал