Американська компанія Figure AI досягла значного прориву в робототехніці, використовуючи штучний інтелект для надання своїм роботам-гуманоїдам більш людської манери ходьби. Цей крок, як стверджують у компанії, знаменує лише початок ери, коли роботи стануть ще більш природними у своїх рухах та взаємодії з фізичним світом, пише T4.
У нещодавній демонстрації робот Figure 02, розроблений Figure AI, продемонстрував свою здатність до “людської” ходи, що, за словами розробників, є ключовим фактором для успішної навігації роботами в реальних умовах. Представники компанії висловили свій ентузіазм щодо цих початкових результатів, підкресливши їх потенціал та амбітні плани щодо розширення можливостей роботів для виконання різноманітних сценаріїв у реальному житті.
Історично, робототехніка досягла вражаючих успіхів у таких сферах, як біг, катання, акробатика та навіть гра в шахи. Однак, виконання здавалося б простих для людини завдань, таких як ходьба по прямій, захоплення предметів, зав’язування шнурків та орієнтування в соціальних ситуаціях, виявилося складним викликом для роботів.
Це явище, відоме як парадокс Моравека, пояснюється тим, що, хоча комп’ютери відмінно справляються зі складними обчисленнями та обробкою великих обсягів даних, їм не вистачає реального досвіду, накопиченого людством в процесі мільйонів років еволюції. Через це хода роботів часто виглядає неприродною, човгаючою або, у кращому випадку, просто роботизованою.
Щоб вирішити цю проблему, інженери Figure AI застосували метод навчання з підкріпленням. Вони створили симуляцію, де тисячі віртуальних роботів навчалися ходити на різних типах місцевості, вдосконалюючи свої рухи методом проб і помилок. Віртуальна “армія” роботів отримувала винагороду за більш природні рухи, що призвело до розробки моделі “Навченої природної ходьби”. Ця вдосконалена модель була завантажена в реального робота Figure 02, в результаті чого андроїд почав рухатися набагато природніше, з ударами п’ятами, відривами носків і синхронізованими рухами рук.
Ця технологія навчання з підкріпленням відіграє ключову роль у планах Figure AI з впровадження своїх роботів на виробництвах. Компанія вже провела випробування своїх гуманоїдних роботів на заводах BMW у 2024 році та планує подальші розгортання в цьому році. Варто зазначити, що конкуренти Figure AI також активно розробляють гуманоїдних роботів для промислового застосування. Зокрема, Apptronik планує впровадити свого робота Apollo на виробництво Mercedes-Benz до кінця 2025 року, а Digit від Agility Robotics буде представлений на складах вже цього року.
Нагадаємо, що в Китаї створили 3D-принтер, який “готує” їжу за допомогою ШІ.
Підписуйся на наш Telegram-канал